{ "norm_stats": { "observation.state": { "mean": [ -0.21315848960132283, 0.7756575241231024, -0.7241321730142194, -0.037259764572309055, 0.6778203908943004, -0.10766189050994168, 0.0009966500835265038, 0.5471926931959371, 1.463872469326413, -1.0974594199558931, 0.10595258206148896, 0.6456325609360712, 0.28774672320453565, 0.012539688214501476, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.13449052218690882, 0.6862062274605653, 0.41803261674304854, 0.2053762912823591, 0.3164110716204998, 0.2310700806005913, 0.005294115157555231, 0.3316845889560636, 0.8478731061234248, 0.6927121899352365, 0.8184947303858034, 0.36828891935974484, 0.5388694521857911, 0.017325148467233233, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.4718662467241287, -0.0048272430703043935, -1.4846526069924235, -0.5930915737986564, -0.02511688506603238, -0.6111104005932808, 0.00009999999747378752, -0.22493813192248344, 0.0036526687089353796, -2.6033886958751826, -1.7284929364204407, -0.19980834785699841, -0.8309511222839356, 0.002099999925121665, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.11406351705193518, 2.0275326753448697, 0.007612212670780716, 0.3617455554127693, 1.2230549531221389, 0.4601869654178621, 0.03639919953682692, 1.2547957322180272, 2.6754272172370923, 0.00007322278115884373, 1.7394000613689427, 1.223555794787407, 1.6703745861053467, 0.05939879991007037, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "action": { "mean": [ 0.00003314889064868985, -0.00028081217270783265, 0.0005493762672123687, 0.0007010559983695373, 0.001321621341006954, 0.0007126234663053561, 0.0009967692702642175, -0.00018499153033145021, -0.0003304940541749899, 0.00046476141549621985, -0.0014520225970171706, 0.0014800178938137482, -0.0007728179909894025, 0.012539643878850105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.06307440829306878, 0.30012385399742686, 0.1978165693883007, 0.10673008781955845, 0.17126807370524003, 0.12693267024337357, 0.0052941005981211086, 0.2052334802880409, 0.39309412035769103, 0.34978173313440386, 0.4483910050987757, 0.22660393445699337, 0.31365327633496526, 0.017324981632344496, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.24427814252376556, -1.069796413421631, -0.8590801839351654, -0.3857724333763122, -0.6070377296686172, -0.4014348157644272, 0.00009999999747378752, -0.7071553818702696, -1.4359317388057709, -0.9797464483261109, -1.271954360485077, -0.7032901527404785, -1.0944060976505279, 0.002099999925121665, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.2691523303508758, 1.2726007232666015, 0.6602936212539676, 0.39607900176048294, 0.6763782041549682, 0.5940325181245802, 0.03639919953682692, 0.672157787036896, 1.2920341622352605, 1.2714485795021053, 1.6018146262168882, 0.7126104873657226, 0.9713032498359682, 0.05939879991007037, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } } }