1. Introduction  

2. AI-guided driving policy learning for AVs  

3. 1 AV + 1 HV, 1 AV + 1 AV: General-sum Game-Based Control  

4. 1 AV + m HV  

5. n AVs: A Driverless World  

6. n AV + m HV: Controllable AVs navigating the HV-dominated traffic  

7. Data-driven policy learning  

8. Model Summary

9. Conclusions and Open Questions  